4020 Cánh tay robot xếp dỡ song phương

1．Bộ điều khiển được điều khiển bởi mô tơ servo thông qua bộ giảm tốc chính xác, với tổng hành trình nâng là 700mm và hành trình ngang là 4500mm (điều chỉnh theo điều kiện thực tế)

2. Nhiều bộ cốc hút chân không chịu dầu được lắp đặt, mỗi bộ cốc hút được trang bị một van thủ công, có thể đóng và điều chỉnh bằng tay theo kích thước của tấm. Độ chính xác định vị lặp lại của robot cho ăn là ±2mm.

3．Phần cuối được trang bị thiết bị tách tấm bằng khí nén để tạo điều kiện thuận lợi cho việc tách các tấm trong quá trình nạp tự động. Lưu ý: Do lực hấp phụ và hàm lượng dầu giữa các tấm khác nhau nên không đảm bảo rằng các tấm có thể được tách hoàn toàn thành công. Việc tách có hỗ trợ thủ công có thể được thực hiện tùy theo điều kiện thực tế.

4．Việc bốc dỡ tự động được trang bị 1 xe đẩy vật liệu điện hai lớp (lớp trên) để máy laser lưu trữ khung phế liệu máy thành phẩm sau khi cắt và 1 xe đẩy vật liệu điện (lớp dưới) để máy laser cung cấp nguyên liệu thô.

5．Xe chở nguyên liệu được dẫn động bằng động cơ giảm tốc và được trang bị thiết bị phanh điện từ. Được trang bị một bộ tách từ tính di động, thuận tiện cho việc hấp phụ bảng để phân tách phụ trợ và cải thiện tỷ lệ phân tách thành công.

6．Việc dỡ hàng sử dụng bộ điều khiển dỡ hàng hai nĩa và một cốc hút tải được kết nối với cùng một cấu trúc cột nâng. Phương pháp dỡ tải là cấu trúc nĩa đôi trái và phải, nĩa dỡ hàng có khoảng cách chạy ngắn và tỷ lệ hỏng hóc thấp.

7．Thiết bị được điều khiển hoàn toàn bằng servo. Chuyển động nâng và chuyển động ngang của bộ điều khiển đều được điều khiển bởi động cơ servo công suất cao. Hệ thống cơ khí nâng được trang bị ray dẫn hướng tuyến tính, tốc độ chạy nhanh và độ chính xác định vị cao.

8．Hệ thống điều khiển sử dụng màn hình cảm ứng 10 inch nhập khẩu với hệ thống CNC thông minh của bộ điều khiển chương trình Omron. Nó có chế độ hoạt động tự động và thủ công. Tất cả các cài đặt, giám sát và gỡ lỗi có thể được vận hành bằng tay trên màn hình, rất nhanh chóng và dễ dàng.

9．Môi trường làm việc của máy này phải đáp ứng các yêu cầu về nhiệt độ -10-45oC, độ ẩm tương đối dưới 80%, không có vật liệu dễ cháy nổ, nhiễu điện từ mạnh, không có khí ăn mòn, không bắn tung tóe chất lỏng và môi trường trong nhà có ánh sáng tốt .