4020 Cánh tay robot xếp dỡ cổng song phương

1．Bộ điều khiển được dẫn động bằng động cơ servo thông qua bộ giảm tốc chính xác, với tổng hành trình nâng là 700mm và hành trình ngang là 4500mm (điều chỉnh theo điều kiện thực tế)

2．Nhiều bộ cốc hút chân không chống dầu được lắp đặt, mỗi bộ cốc hút đều được trang bị van thủ công, có thể đóng và điều chỉnh thủ công theo kích thước của tấm. Độ chính xác định vị lặp lại của robot nạp liệu là ±2mm.

3．Đầu được trang bị thiết bị tách tấm khí nén để tạo điều kiện tách tấm trong quá trình nạp tự động. Lưu ý: Do lực hấp phụ và hàm lượng dầu giữa các tấm khác nhau nên không đảm bảo rằng các tấm có thể được tách hoàn toàn thành công. Có thể thực hiện tách thủ công theo điều kiện thực tế.

4．Tự động nạp và dỡ được trang bị 1 xe đẩy vật liệu điện hai lớp (lớp trên) cho máy laser để lưu trữ khung phế liệu của máy cắt vật liệu thành phẩm và 1 xe đẩy vật liệu điện (lớp dưới) cho máy laser để cung cấp nguyên liệu thô.

5．Xe tải vật liệu được dẫn động bằng động cơ giảm tốc và được trang bị thiết bị phanh điện từ. Được trang bị bộ tách từ di động, thuận tiện cho việc hấp thụ ván để tách phụ trợ và nâng cao tỷ lệ tách thành công.

6．Việc dỡ hàng sử dụng bộ điều khiển dỡ hàng hai càng và cốc hút tải được kết nối với cùng một cấu trúc cột nâng. Phương pháp dỡ hàng là cấu trúc hai càng trái và phải, càng dỡ hàng có khoảng cách chạy ngắn và tỷ lệ hỏng hóc thấp.

7．Thiết bị được điều khiển hoàn toàn bằng servo. Việc nâng và di chuyển ngang của bộ điều khiển đều được điều khiển bởi động cơ servo công suất cao. Hệ thống cơ học nâng được trang bị ray dẫn hướng tuyến tính, tốc độ chạy nhanh và độ chính xác định vị cao.

8．Hệ thống điều khiển sử dụng màn hình cảm ứng 10 inch nhập khẩu với hệ thống CNC thông minh của bộ điều khiển chương trình Omron. Có chế độ vận hành tự động và thủ công. Tất cả các cài đặt, giám sát và gỡ lỗi có thể được vận hành bằng tay trên màn hình, nhanh chóng và dễ dàng.

9．Môi trường làm việc của máy này phải đáp ứng các yêu cầu về nhiệt độ -10-45℃, độ ẩm tương đối dưới 80%, không có vật liệu dễ cháy nổ, nhiễu điện từ mạnh, không có khí ăn mòn, không bắn chất lỏng và môi trường trong nhà có ánh sáng tốt.